我が家の状況は、以下のとおりです。
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住宅ローンの残金：約９００万円
利率：1.25%（変動）
完済：７５歳(今から１７年後）
月々返済：５万円弱
推定退職金＝2年後の定年時の住宅ローンの残金
今、投資信託、株に投資している資金でも、完済可能。
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・妻は、手元にまとまったお金がある方が安心ということで、完済には反対ですが、株への投資も完全に賛成していません。
・僕が株を始めたきっかけの先輩（6歳上）は、とっくに10年前に早期退職されていまして、1年に2回ほど、、飲み会で会います。先輩が長年保有のワタミの優待を利用します。私が若いとき、ブラックマンデーで年収が一晩で消えた、と言っていましたから、当時からかなりの投資をしていたようです。今でも、バイ・ホールドタイプで投資されていますが、「退職金で住宅ローンを全額返せ。株はいつ暴落するかもしれないから」とのアドバイスを得ています。

私の考え＝＞我が家の場合です。
・終身保険(死亡保険）は、200万円しか入ってないが、私が死亡時、住宅ローンが消える。（死亡保険＝住宅ローンの団体保険、との考え）
・無リスク資産（ニッセイの積み立て年金）や遺族厚生年金もあるので、私が明日死んでも残った家族が路頭に迷わないだろう。逆に裕福になる？
・住宅ローンの利率は、1.25％なので、中期的には、投資で、住宅ローンの利率以上の収益をあげられる、と信じている。
・公的年金は、前借できない。手元に自由になる資産を1千万円単位で残しておきたい。
・楽しみながらの投資を続けたい。

結論＝＞我の今の考え(妻は？）。
定年後、月5万円の住宅ローン支払いは厳しいので、定年時に、退職金の一部で、繰り上げ返済して、月3万円程度まで下げる。残りの退職金は、旅行＋リフォーム資金として残しておく。完全リタイア後、不足する生活費は、投資の運用益を回す。